隨著時(shí)代的發(fā)展，智能設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍。尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)，需要一些智能化的設(shè)備，桁架機(jī)械手就是在這種情況下誕生的產(chǎn)品，不僅節(jié)省了大量的人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，可以說是一舉兩得。但是，在使用這類設(shè)備時(shí)，我們也需要更多地了解桁架機(jī)器人，以便更好地利用它來為我們做事。桁架的組成是什么？讓我們仔細(xì)看看。

一般來說，數(shù)控桁架機(jī)器手具有相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和方位檢測(cè)系統(tǒng)。能完成企業(yè)生產(chǎn)加工商品的任務(wù)。

桁架機(jī)械手

一、執(zhí)行系統(tǒng)

桁架的執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)主要的操作任務(wù)，其組成部件很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。

1.機(jī)械手即直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常與商品接觸。

2.手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位。

3.手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它和立柱是整個(gè)操作任務(wù)的骨干。

4.不用說，底座是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。無論機(jī)械手、手腕、手臂等的運(yùn)動(dòng)，建立在基礎(chǔ)上的。