桁架機械手是在桁架結構上行走的坐標機械手，桁架機械手一般有X、Y、Z三個軸，夾持轉塔夾具，用于夾持、裝卸精密數控機床。其方柱和料倉通常放置在數控機床的上下，機械臂在車床主軸正上方上下移動，進行數控機床的自動上下料。

桁架機械手按機器連接方式分為幾種類型，如數控桁架機械手、單機版桁架機械手、雙連接器桁架機械手、多連接桁架機械手自動化生產線等。桁架機械手分為：根據負載能力，分為輕型桁架機械手和中/重型桁架機械手兩種類型。應根據產品的加工工藝和生產時間，產品的形狀和總重量，以及客戶的具體需求來決定使用哪種桁架機械手形狀。

桁架機械手的優點：

桁架機械手放置在數控機床一側的建筑物前，占用室內空間小。這對于數控機床的實際操作如換刀、調整等很有用。 , 和維護。此外，該桁架機械手具有工程造價低、性價比高等優點。

桁架機械手的缺點：

桁架機械手的高度和長度以及機械手的運動時間表通常根據數控機床和框架設計的整體寬度和縱橫比進行調整。數控機床規格 由于桁架機械手的這種特性，它適用于一種數控機床或尺寸相近（距離不超過90mm）的數控機床，機架基本相同。桁架機械手的一個缺點是它們的實用性低。