在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機械手在自動化生產(chǎn)線中有多種應用，桁架機械手可應用于產(chǎn)品的裝配、檢測、輸送等作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設計的智能檢測機械手的設計方案。

項目需求

利用檢測機械手能夠實現(xiàn)自動探傷檢測，自動/手動識別兩種車型，根據(jù)車型執(zhí)行相應動作；設備動作平穩(wěn)，不會造成產(chǎn)品傾覆。

總體方案及布局

整體方案是由龍門二軸機械手組成。設備主體結構采用Q235A鋼材焊接，主包括兩條地軌， 兩根立柱，立柱高度2240mm，一根橫梁；橫梁倒掛重300kg的機器人，形變不得超過0.2mm。