桁架機械手的結構非常適合機床的自動上下料，使用的可能性很大。桁架機械手有哪些特點？
1、結構簡單緊湊，運行穩定；
2、高可靠性、高速度、高精度；
3、能在比較惡劣的工作環境下工作
4、桁架機械手性價比高，調試操作簡單。
桁架機械手用于數控桁架機械手的自動上下料。這可以是單臺機器形式，即牽引一種形式，也可以是多臺機器，即從一臺機器上牽引多種形式。即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產線。桁架機械手也可分為單臂式和龍門式，形狀不同。裝卸機械手和筒倉結構的方法有多種，可用于各種用途。