桁架式機械手也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
 

　　桁架式機械手具有以下特點：
 

　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
 

　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
 

　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
 

　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
 

　　5、高可靠性、高速度、高精度。
 

　　6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
 

　　7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。
 

　　桁架式機械手自動線涉及到單豎軸桁架機械手、雙豎軸桁架機械手、多軸桁架機械手、無線桁架機械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手。桁架機械手的能夠進行自動上、下料，取代人工操作，可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
 

　　桁架式機械手自動化生產線，從上料，裝夾，下料由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。使用機械手可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。桁架機械手布局簡單，安裝調試方便，能夠進行快速上下料工作，提高生產效率，降低維護和維修成本。
 

　　龍門式桁架機器人機械手改變了傳統的加工方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人機械手自動化生產之路。